AA dongfangong intelligens traktor intelligens vezérlőrendszereelsősorban az érzékelő fúziója alapján működik, intelligent döntés - Makész és automatikus vezérlési technológiák.
Noha a konfigurációk és funkciók a traktor modellek között változhatnak, a következők néhány általános működési módszert mutatnak:
Automatikus navigációs vezérlés RTK alapján - DGPS:Példaként a dongfanghong x - 804 traktorot, az automatikus navigációs rendszer RTK-DGPS navigációs érzékelőből, egy navigációs vezérlőből, egy elektronikusan szabályozott hidraulikus kormánykörből, egy kormánykerék-vezérlésből, egy kormánykerék-szög-érzékelőből és amaga a traktor- A navigációs érzékelő egy Trimble 5700 GPS vevőkészülék rendszert használ, elérve az 1cm + 1 ppm RMS vízszintes pozicionálási pontosságát és a 2 cm függőleges pozicionálási pontosságot + 1} ppm RMS.
A navigációs vezérlő Atmel AT91SAM9261 mikroprocesszort használ a gyűjtéshez és a feldolgozáshozA DGPS pozicionálási adatai és a kormányzás -ellenőrzési döntések meghozatala.
A Kormányvezérlő vezérlő C8051F040 mikrovezérlőt használ a kormánykerék -szög adatainak összegyűjtésére és a kormányzás vezérlésére.
A rendszer RTK - DGPS -t használ a traktor pontos helyzetének megszerzéséhez.
A navigációs vezérlő kiszámítja az előre beállított munkaterhelés és az aktuális helyzet közötti eltérést, majd az automatikus navigációhoz az elektronikusan szabályozott hidraulikus kormánykörön keresztül vezérli a kormánykerék szögét.
A kormánykerék -szög -érzékelő valódi - időbeli visszacsatolást biztosít a kormányzási szögen, és zárt - hurokvezérlő rendszert képez a kormányzás pontosságának biztosítása érdekében.
Multimodális érzékelő fúziós akadályok elkerülési rendszere:Például a Xinjiang északi részén alkalmazott dongfanghong intelligens traktor egy akadály elkerülési rendszerével büszkélkedhet, amely multimodális érzékelő fúziós architektúrát használ, beleértve a LIDAR -t, a Millimeter - hullám radarot és egy vizuális felismerő rendszert.
A LIDAR valós időben elkészíti a 3D pontos felhő térképet, hogy azonosítsa a terepi akadályokat, ± 2 cm vázlatos pontosságot és minimális detektálási méretet 5 cm -re.
Egy 77 GHz -es előre - hosszú - tartomány milliméter - A hullám radar 200 m -es tartományon belül érzékeli a mozgó akadályokat, míg egy 24 GHz -es oldalt - a járművek mindkét oldalán, a vastagságok mindkét oldalán, a vastagságon, a vastagságon, a vastagságok mindkét oldalán, a vastagságon, a vastagságon, a vastagságon, a vastagságon, az egy sorban, a vastagság, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok, a vastagságok. mezők.
A binokuláris sztereo látás, a mély tanuláson alapulva, megkülönbözteti a növényeket a gyomoktól 99,3% -os pontossággal.
A termikus képalkotó modul hőforrásokat észlel az élő organizmusokban éjjel vagy poros környezetben.
Az érzékelő adatait a Huawei MDC 610 Automotive - fokozatú számítástechnikai egység dolgozza fel.
A továbbfejlesztett A* algoritmus felhasználásával 1 másodpercen belül akadálykerülési utat generál. A talaj tömörítésének minimalizálása érdekében automatikusan beállítja a kitérő sugarat az akadálytípus (élő organizmusok> kemény akadályok> lágy akadályok) alapján.
Precíziós mezőgazdasági platform a Beidou műholdas rendszer alapján:A Dongfangong Precision Mezőgazdasági Platform, amelyet a Beidou műholdas rendszer és a- alapú műsorszóró (LBS) alapállomások táplálnak, lehetővé teszi a mezőgazdasági gépek pozicionálását, a tudományos műveletet és a pálya felvételét.
A platform összegyűjti és kezeli a Beidou mezőgazdasági gépek automatikus berendezésinformációit, és valódi - időbeli láthatóságot biztosít a működési helyen, a munka minőségére, a riasztásokra és a mezőgazdasági gépek karbantartási állapotára, lehetővé téve a központosított vezetést és a tudományos ütemezést.
A Beidou Agricultural Machinery automatikus segített vezetési rendszerének - felszerelt része egy műholdas vevő antennából áll, egy - tábla kijelző képernyő, egy Beidou magas- precíziós precíziós precíziós, a - tábla pozicionálókorrot, egy hajtóvezérlőt, egy hidraulikus szelepet (vagy a kormánykerekes kerekes kerekes)
A magas - precíziós beidou műholdas helymeghatározó rendszert használva a vezetési vezérlő vezérli a mezőgazdasági gépek hidraulikus rendszerét, lehetővé téve a mezőgazdasági gépek számára, hogy automatikusan utazzanak a beállított útvonal szerint, és jelenítsék meg a releváns grafikus információkat az ON - tábla kijelzőn.
